我国焊工短缺困境突出，机器替人大势所趋

我国年均3亿吨钢材需要焊接加工，年全球占比50%以上，焊接需求大。当前我国焊接仍以人工为主，但在多重因素推动下，机器替人大势所趋：

①新一代焊工供应量不足：人口红利减弱，年轻人就业意愿不足，年人社部统计报告显示焊工为最短缺的十大行业之一；

②用人成本高企：年东部地区焊工平均年薪9-11万元，远高于制造业平均年薪7.2万元，高级焊工年薪高达20万元；

③人工焊接质量亟待提升：人工焊接质量参差不齐，无法满足日益提升的焊接要求。焊接机器人焊接质量稳定、焊缝美观，一台可替代2-3名人工，经济性优异。

智能焊接渗透率提升，钢结构和船舶行业有望带来大量需求增量

焊接机器人大幅提高焊接自动化水平和柔性化程度，市场需求日益旺盛，-年销量CAGR17%。分下游看，当前标准化程度较高的汽车工业为最大下游，年销量占比达37%。汽车行业虽是焊接机器人最大下游，但行业需求已经较为固定且机器人渗透率已相对较高。

我们认为未来机会在于非标化的钢结构等行业，原因在于免示教智能焊接机器人的出现有望解决行业非标化焊接难题，行业成长空间被打开。智能焊接渗透率提升逻辑下，我们预计年我国钢结构行业焊接机器人需求量达到50万台，对应市场空间亿元。

智能焊接核心壁垒在于焊接模型与3D视觉，看好具备先发优势的国产厂商

不同于搬运和码垛等其他机器人，其应用场景标准化程度高，动作路径固定，而焊接机器人的焊接对象非标化程度高，无法用同一个动作完成大量非标件焊接。小批量、非标件的焊接需要机器人搭载具备识别和自主规划焊接路径的焊接系统，目前焊接系统的突破难点在于焊接模型和3D视觉。

①焊接模型：以CAD（计算机图形软件）、CAM（计算机辅助制造软件）、NC（数控软件）等工业软件算法为核心，大量数据积累为基石，发展难点在于跨学科技术+数据积累，技术壁垒较高，国内90%的工业软件由海外企业垄断。

②3D视觉：以识别算法为核心，但国内3D工业视觉市场处于早期发展阶段，产业链尚不成熟，国内企业多为初创企业，算法迭代仍需大量数据反哺。

随着柏楚电子、中集飞秒等企业逐步突破模型及视觉难点，推出免示教智能焊接解决方案，国产厂商有望推动钢结构、船舶等行业向智能化焊接迈进。

投资建议：

鸿路钢构大规模招标已经印证免示教焊接机器人产品成熟，行业进入1-10放量阶段，相关企业将充分受益。

推荐掌握智能焊接系统底层技术的，激光切割系统龙头，纵向切入焊接领域即将进入放量期

其产品由五大能力组成，分别是图形学、视觉技术、机器人运动学、控制和工艺。五大能力使得公司能针对客户使用场景、针对焊接需要，快速响应需求。柏楚电子公司也充分运用公司的核心技术，即计算机图形学（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、数字控制（NC）、传感器和硬件技术五大方面，不断提高自主研发智能焊接技术，用技术创新驱动智能焊接机器人行业的发展

公司针对目前智能焊接方案的痛点研发出了眼脑合一的智能焊接方案：通过智能焊接软件，对设计3D立体模型进行离线或在线编辑，甚至可以做到同一条设备一边在加工，另一边在编辑下一个工件的焊接刀路。通过视觉定位系统，自动识别工件，并为寻缝器定位第一条焊缝起点，这一步减少了人工定位起点调试的步骤，提升自动化程度，最后就是通过焊接控制系统和程序执行焊接指令，实现智能焊接，提升自动化程度，提高生产效率。

焊接机器人领域隐形冠军，全球焊接领域隐形冠军，焊接技术领先

年8月22日，埃斯顿公司为进一步拓展机器人业务在下游领域的应用，公司与大股东以现金方式出资1.96亿欧元收购德国CLOOS%的股权，年4月29日CLOOS正式完成过户，标志着公司在焊接机器人领域走向新纪元。且对比美的收购库卡48倍PE，利大智能收购冠致自动化24倍PE，公司收购CLOOS的16倍PE相对较低。

在过去的几年里，埃斯顿曾多次出手收购国际先进技术企业，海外业务营收也一路走高。本次重大资产重组，由最初的发行股份方案变更为现金收购，对此埃斯顿方面解释称，交易方案的调整有利于缩短CLOOS公司并入上市公司的进程，加速双方的融合，协调双方优势资源，实现CLOOS与公司的协同发展，进一步落实公司“双核双轮驱动”、机器人产业国际化的发展战略。

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