当前位置: 焊接设备 >> 焊接设备前景 >> 汽车自动化焊装夹具设计
焊装夹具:焊接夹具是把零件仓卒、精确地定位在不变的地方上,并使其不变不产生偏移的东西,是临盆的本领;在不断临盆一样的产物时,夹具不能有变形或挪动,能餍足图纸策画的公役请求;夹具要餍足装置、定位夹紧、焊接、掏出便利的请求。
一、工艺解析过程
在发端举行夹具策画前须要举行工艺解析前提注入,请求咱们完结如下几个办事实质:
、依照数模
、产物图、参考车工艺举行焊接SE解析,编制焊接工艺过程并提议定位孔并编MLP、
MCP;
2、依照策画提要、数模
、产物图、参考车工艺、焊接工艺过程,开端断定夹具数目;
3、依照工艺门径、夹具数目举行工艺平面安顿图的策画;
4、初选焊钳图库;
5、工位节奏、平安办理及详细工艺计划;
6、物流请求。
夹具公司依照整车厂供应材料将完结夹具的策画建立,如下图所示
此中行为功夫的计划参考准则如下:
、装件功夫:小件2秒,大件5秒;
2、夹紧、松开功夫:每级2秒;
3、夹具举升、回旋功夫:各5秒;
4、滑台平移(气动):依照平移间隔按平匀0.米/秒的速率计划;(个别路途0.5米)
5、运输线起落功夫:依照起落高度按平匀0.米/秒的速率计划:(个别路途0.5米)
6、运输线行进、撤退功夫:依照起落高度按平匀8米/分钟的速率计划;(个别起落高度4米)
焊接功夫的参考计划;
、点焊:3——5秒每点,依照焊接部位、焊钳巨细操纵便利性断定。个别中小夹具:每点4秒,地板大焊钳工位每点5秒,侧围补焊、车身补焊每点3秒。换枪功夫5秒。以上囊括焊枪挪动功夫。
2、弧焊:不断焊0毫米/秒
3、凸焊螺母、植钉:5秒/个
4、涂胶:不断涂胶20毫米秒,涂胶胶点2秒点。
二、夹具三维建模、建模筹备
首先依照车身三维数模截取零件截面,而后将零件截面图读入到夹具策画单位中。
贯串策画基准书、夹具夹持计划、MLP、MCP解析单位数目及散布方位,夹具操纵高度、把持方法,各单位定位销的表率、定位面的构成、压紧方法解析断定各单位的布局构成部件,采用准则件、国标件的表率及数目。
配置软件参数后,加入准则件库,抉择符合的准则件,囊括压块、定位块、定位销托、气缸等。
完结准则件抉择后,加入到草图平面,绘制非标件,囊括GAUAGE、CLAMP及克己件等。
改观气缸的尺寸抑制,查验夹具的过问景况。
2、三维建模子进程图
3、基础的准则件图库
4、用制做完结的夹具
三、二维转图及尺寸标注2、尺寸标注
夹具总图上应标注:夹具概况尺寸、操纵高度、卡兰线(该当与汽车坐标线统一)、坐标基准、坐标基准孔、各部件的装置地方、气缸地方、整个定位尺寸坐标基准孔应关联于坐标线标注。出图实质囊括三向视图及轴测图。
单位中的非标件须要出零件图,并标注公役、表面加工精度等关联技能请求。
个别请求:加工型面不得超出±0.07mm
尼龙件外延不得超出±0.5mm
干系相对较近标注可就近抉择标注基准
销孔公役抉择过渡合做H7/j6
其余标注尺寸参考加工尺寸准则
3、零件图标注举例
4、安装图标注举例
四、零件加工过程零件加工以二维图为准,此中准则件多半厂家是配套供货,而克己件只是是BASE等的面加工和削、
撑持面加工,特别的如承接板由于形态按须要定,要本身制做,现场采纳数控火焰切割机,切割余3mm,切割后加工磨平。(当今BASE惟独焊接克己)现从加工进程的检查、加工准则、零件材料讯息、三坐标探测及罕用探测办法这五方面举行阐明:
、加工考证
)图纸考证:
()检查图纸的各项标注能否一致
(2)注企图纸所表明的比例
(3)注企图纸能否与电子图一致
(4)查验图纸的标注能否与理论运用有误
(5)查验图纸与工件能否一致
2)工装的考证与工件的装卡
()按期检查工装精度
(2)仔细对工装举行休整
(3)实时替换丧失精度的工装
(4)工件装夹时的装夹点要散布平匀
(5)工件装夹抉择合适地方
(6)压紧力要平匀
(7)压紧点要放在垫铁与工件的中央
3)加工前的二次考证
()工件与编程所用的图纸能否一致
(2)工件原点能否与编程一致
(3)加工时正面与背面所用的坐标能否一致
(4)打孔时所哄骗的刀具能否是程序所用刀具
4)加工后的考证
查验完结景况与图纸能否一致,有无漏掉。
2、加工准则
3、零件材料的抉择
4、三坐标探测
在夹具完结安装后,都要过程三坐标探测其精度,要紧采纳CAM2.Measure3.9和MDT两种软件来操纵,衡量环节大概如下:
)清算夹具台面,将三坐标放在BASE板上,翻开磁铁开关,不变三坐标。
2)将该设立承接好电源和札记本电脑
3)开启CAM软件
4)开启三坐标,伸开三坐标手臂,以激活坐标,发端数据传输。
5)创立坐标系
a、BASE板上取四个点,CARLINE线的两条基准线上各取两点
b、配置关联参数,使衡量坐标与图纸的坐标一致。
c、保管两份坐标系(SAT文献),从MDT中调出数模,而后去掉图纸中不关联的线,同时查验所需探测面是画出,输出为IGES文献,再将该文献调入到保管过的SAT文献中。
d、发端衡量,对孔和面个别都取四点,将衡量值与理论值较量,解析差错能否及格,差错不大时采纳垫片调换,及格后保管文献。
5、探测办法
夹具的安装须要用到较多衡量东西和衡量办法,咱们对一些罕用的探测办法归类如下:
操纵高度尺来探测型面的地方,销距,画线等。
操纵验距台来探测销空间隔
操纵游标卡尺探测板厚,两面间的间隔以及深度
操纵全能角度尺衡量角度及间隔
操纵角尺来测笔直和定位
操纵千分尺来衡量直径
操纵便携式三坐标探测安装精度
操纵不变式三坐标探测、画线
举例一夹具单位的加工环节:
五、气路解析、气路图制做进程表示
逻辑解析便是将夹具操纵和零件装置等行为前后按次和彼此之间的干系运用气路元件举行表白的进程,理论绘制气路图要紧思考顶升的速率、顶升与全开的干系、前后夹紧按次等题目。
2、罕用气路元件讲解
3、气路实例
保守技能人员何如加入产业机械人行业?挣高薪?
机哥依照网络整顿,转载请讲授根源!
咱们不单是干货的搬运工
距产业机械人大神只差
转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkcf/1254.html