1．总结

跟着经济社会高速进展，我国造船产能与船舶须要量日趋增大。遵照暂时保守的焊接工艺过程，靠洪量的焊工人数和洪量半主动CO2焊接的动工体例，将须要洪量的额外赶工本领餍足临盆须要；同时，船舶行业面对人员活动量大、做事力相对不够的境况。全地位焊接小车是一种主动化焊接征战，是暂时抬高国内船坞主动化率的最为有用的法子，但在船舶制造进程中尚未获得运用。是以，咱们斟酌引进全地位焊接小车，通过治理主动化小车在运用中的难点，并与CO2手工焊效率停止对照，将其运用于船舶焊接中，进而起到抬高船舶焊接效率的影响。

2.全地位焊接小车的近况及上风

全地位焊接小车是一种主动化焊接征战，操纵全地位焊接小车存在不须要辨别焊工典范，唯有经太短期培训便可上岗操纵；完结主动化焊接可治理谙练焊酬劳源缺乏、招工难的题目；全地位焊接小车处事时，具备电弧焚烧平稳，承接处成份匀称，焊缝成形好，接洽少，填充金属熔敷率高，能够保证焊接参数的准确性，保证非凡请求的完结和原料等上风，是以可精深运用于船舶立角焊、平角焊致使平对接等焊缝中。相关于笔直气电焊，全地位焊接小车的征战浅近、操纵浅近，但在船舶制造进程中尚未获得精深运用。

（1）海外主动焊接小车境况

入口的主动焊接小车针对性较强，小车浅近、操纵精巧，但无奈完结全地位焊接。海外主动焊接小车重要遵照焊接地位来停止分类，分为两种，即专用立角焊小车和轨道式立焊小车。

专用立角焊小车如图1所示，焊枪夹头主动感想安设，可通过焊枪起弧、收弧把持小车行走；摆动器传动一直隙，可保证焊枪摆动的准确性；小车有磁性吸附聚散手柄，安设调试便利，高本能强磁性增多了笔直焊接的牢靠性。

轨道式立焊小车如图2所示，采纳软轨道导向，完结了曲面中的角焊、对接焊。由于软轨道的柔性，因而遵照成形钢板字号名能够轻便安设骨雕，轨道采纳了开关磁铁，便于拆卸安设。轨道式立焊小车配有高精度的加速齿轮，使得焊接小车行走平稳，是以大幅度抬高了焊接原料，拉长了征战的应用寿命。

（2）国内焊接小车境况

国产焊接小车以硬质轨道为主（见图3），假使能够抵达多种地位复合焊接，然则整体来讲，小车对照笨重，同时无奈焊接带有曲度的钢板焊缝，很难涵盖到全地位焊接。此外硬质轨道与轨道不断处也很难做到光滑过渡，致使小车通过接洽处简单碰撞阻滞。

（3）全地位焊接小车简介?

本次研讨采纳的HCD—6型全地位焊接小车（见图4），是能够精深运用于平面对接焊缝、角焊缝、平面立对接焊缝、角焊缝以及仰焊的多功效焊接征战，其特性可概括为：①采纳蓄电池或许电源适配器供电。②焊枪夹头可顺着焊接方位偏转肯定角度，餍足各类地位焊接请求。③摆动器传动一直隙，保证了焊枪的准确摆动。④小车带有磁吸附聚散手柄，安设调试便利。⑤能够摆设软轨道、硬轨道，以餍足不同地位焊接须要。

3.运用难点与对策

在这回运用全地位焊接小车以前，咱们曾前后试用了国表里的全地位焊接小车，把持了焊接小车运用进程中简单呈现的题目，为这回运用、研讨全地位焊接小车奠基了根基。

在运用全地位焊接小车的进程中，咱们发掘小车存在以下题目：全地位焊接小车电源采纳V电压，存在平安隐患；罕用电动机寿命短易呈现毛病；现有焊接工艺无奈餍足主动焊请求。关于上述题目，咱们逐一采纳对策，治理题目。

（1）矫正全地位焊接小车电源

海外焊接小车直接采纳~V电压供电，在供电进程中，由于电压太高，必需摆设警惕线，假使如许，也无奈%保证焊接进程动工人员的性命平安。斟酌到在V的根基上增多变压器，使电压降到平安电压24V后，动工人员在拎小车的进程中还需拖沓电源线，极其不便，是以采纳锂电池做为供电安设，简化了电源摆设及电源接线等茂密劳碌处事，使焊接小车能更好的效劳于不同功课场地（见图5）。

（2）矫正全地位焊接小车摆动器

全地位焊接小车的摆动安设电动机采纳无刷电动机，其应用寿命为常例有刷电动机的5~10倍，同时摆动无刷电动机输出的转子地位反应记号可直接做为焊接摆动安设的摆动角度把持记号，不单简化了外设地位传感器，更有用杜绝了因有余外设引入的毛病率及寿命题目。

（3）矫正现场工艺

第一，半主动焊工艺无奈统统餍足主动焊须要。存在的题目包含：半主动焊进程中采纳焊条电弧焊定位、焊接进程仅需消灭焊缝双侧50mm内的弊端；对接焊缝“II”型马板定位在焊接面，致使主动焊机应用不便，而且在应用进程中简单因破绽而阻滞不前，致使焊缝表面成形不良；在定位焊方面，焊条电弧焊定位进程发掘，定位焊无奈与CO2焊合并，致使焊缝表面隆起，成形不良。

制订的对策：对现有工艺停止矫正，对接焊缝采纳“II”型马板停止静止，请求马板静止在非焊接面；焊道双侧mm局限内，安设破绽须磨平；定位焊应用CO2气体庇护焊。

其次，安设原料不好，不易施焊。存在的题目包含：现场坡口手工修割原料不睬想，坡吵嘴度、直线度无奈餍足全地位焊接小车的请求。

制订的对策：必需采纳全地位切割机切割坡口，防止手工切割。主动割刀切割后，坡口面滑腻无锯齿形坡口，焊接坡口的角度一致，直线度杰出。

4.焊接工艺实验及事实

通过洪量的实验研讨及矫正，终究咱们采用HCD—6型全地位焊接小车停止了焊接工艺考证，焊接材料采用Supercored71，坡口体例如图6所示。遵照表1所示焊接参数，采用厚度为24mm的D36板做为试板，停止工艺评定实验。

通过操纵全地位焊接小车焊接的焊缝，焊缝原料须要获得船级社的考证并孕育焊接工艺规程（WPS）。从表2、表3的实验事实可知，对焊缝各个地位停止低温冲锋测试，三次测试后取其匀称值，从实验事实看统统餍足请求值。硬度测试事实如表4所示。硬度测试点如图7所示。

5.现场运用和经济效力

在船舶制造进程中，采纳全地位焊接小车完竣份段上立角焊、立对接焊，外板横对接缝等重要地位的焊接，焊后成形华丽，对接焊缝UT探伤及格率高于90%。现场运用的各类焊接地位的焊缝成形境况如图8~图10所示。立焊和CO2半主动焊成效对好比表5所示。

从表5看来，全地位焊接小车能够大大抬高焊接临盆效率，在雷同的时光内，焊接效率抬高约25%，转变了正本安设等电焊的格局，同时也升高了工人的做事强度。

通过现场运用和经济成效对照，能够发掘全地位焊接小车的上风重要显示在：①焊接效率高，可完结一人操纵多台征战。②焊缝原料有保险，成形华丽，淘汰了返工及打磨的处事量，升高了原料成本。③征战不断处事时光长，假使在高温处境下，也可永劫间功课。④升高了焊接功课对职工技巧的请求，唯有操纵征战便可完竣功课。是以，从深化来看，全地位焊接小车的运用是完结板滞化、主动化焊接的杰出起源。

6.结语

通过对全地位焊接小车的研讨与采纳响应的对策，咱们将全地位焊接小车运用于船舶制造的各个地位。

现场运用解释，应用全地位焊接小车能够抬高焊接进程板滞化率，升高半主动焊接进程中大概孕育的焊接弊端，进而升高了焊后返工、打磨处事量。总之全地位焊接小车的运用，关于抬高产物焊接原料、升高动工人职处事强度、抬高船舶焊接效率都起到了成效。

做家简介：许立新、张亮、王钱浦、岑越，沪东中华造船团体有限公司。

文章根源：《金属加工（热加工）》年第14期。

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