盘扣轮扣横杆自动焊机的本体是执行机构，一般采用6个或者7个焊接自由度关节，焊接设备末端有复杂的焊接附件，比如示教器、变压器、焊枪、送丝机、保护气、焊丝、气管及各种线缆等。控制系统相当于盘扣轮扣横杆自动焊机的大脑，设计中要保持程序的稳定性，确定操作无误。动力驱动上，一般可以采用直流电机，这样噪音小，时间长，运转快，具有速度优点。一般采用PID控制送丝器，焊丝和机器人的绝缘。焊丝从焊盘上拉取出来的时候会产生相应的阻力，焊丝长度越大，送丝阻力越大。这些非线性阻力会在操作中产生不确定因素，比如加压滚轮架变形失效、加压滚轮磨损失效、铰链变形失效、矫直轮变形失效、送丝电机故障、减速箱故障、送丝轮变形失效、压簧变形失效、导向部件零件变形失效等。在盘扣轮扣横杆自动焊机的系统设计中都要予以考虑，确定各个子系统的立性，通过的串联模型串联各个模块。

盘扣轮扣横杆自动焊机的基本工作流程：

　　1、盘扣轮扣横杆自动焊机替换工件时的步骤：按夹盘夹紧→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊枪下到位→工件对准后→将手动/自动打到自动状态→连续按启动→设备开始运行→动作完成后→焊枪上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→工件动作完成可以开始焊接。

　　2、盘扣轮扣横杆自动焊机的自动步骤：按启动→夹盘夹紧→按启动→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊枪下到位→按启动（如果调试/焊接拨到焊接位置）→开始焊接→焊接一周后→主轴停止（如果焊接设定为2层，再按启动→开始焊接→焊接一周后主轴停止）→焊枪上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→自动完成。

　　盘扣轮扣横杆自动焊机主要是由控制系统、行走环行导轨、焊接机头、焊接小车、焊枪摆动器等部分组成，可以地实现管道的全位置仰焊、横焊、立焊及平焊的焊接。盘扣轮扣横杆自动焊机能够地实现焊接过程全自动化，与手弧焊相比，焊接速率是其34倍，可以获得多达36种焊枪摆动波形，控制全位置状态下的焊接熔池，通过柔性焊接制造技术和计算机控制技术来自动化焊接复杂空间曲面焊缝。

　　1、焊接电源：盘扣轮扣横杆自动焊机的焊接电源是弧焊电源，盘扣轮扣横杆自动焊机的焊接机头与弧焊电源属于主从关系，在焊接机头或者控制盒上都集中了大量的按键、旋钮，这些按键、旋钮能够控制焊接工艺参数。

　　2、焊接作业方式：盘扣轮扣横杆自动焊机的焊接作业方式较为单一，这是由于盘扣轮扣横杆自动焊机的安装位置较为固定，一般来说主要是完成对管道的自动焊接。

　　3、控制系统：盘扣轮扣横杆自动焊机的控制系统主要包括控制箱和微型计算机。控制箱由焊枪位置控制模板、功率驱动电路、输入输出接口电路等组成；而微型计算机由输入输出接口、输入设备、显示器、键盘、主机等组成。

　　4、焊枪位置：控制焊枪位置的控制由机械电弧摆动模板、弧压控制模板、送丝控制模板、焊枪位置信号等来实现。操作人员在使用全位置自动焊接的过程中，焊枪位置应该按照焊接机头的位置进行适当地调整。