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焊接一般分为熔化焊、压力焊、钎焊三大类。焊接件大部分由钢板或型钢焊接而成，铝及铝 、铜及铜 、钛及钛 、铸铁、塑料等材料也可焊接。材料的焊接性是决定结构能否焊接的先决条件，设计人员必须考虑材料的焊接性问题。在设计中应注意焊接接头和焊缝的设计。尽量使街头形式简单

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激光焊接是工业激光材料加工中最早的应用之一。在大多数早期应用中，激光产生的焊缝质量更高，从而提高了生产率。随着激光器类别的发展，现在，激光源具有更高的功率、不同的波长和更宽的脉冲能力范围。除此之外，光束传输、机器控制硬件和软件、过程传感器，都促进了激光焊接过程

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机器人，是执行自动化工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以通过预先编排的程序，也可以以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，比如制造业、生产业、建筑业，或是危险的职业。机器人为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生

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机器人技术源于美国，却在日本得到了产业化规模发展，当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上，都处于 地位。众所周知，日本素有机器人王国的美誉，是世界上 的生产大国和出口大国，在年之前也是世界 的应用国和消费国（目前被中国连续取代）。机器人技术源于美国，却

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