指日，由公司主动化研发重心和液压支架行状部连结研发的液压支架连杆主动焊接系统胜利实现装置调试。

连杆主动焊接系统由焊接产业机械人和变位机构成，可实现直线、圆弧等形态八轴联动焊接职掌。其焊接速率、做事领域、工装夹具、焊接原料等关键手艺目标都曾经抵达预期目标。连杆拼点工序可对工件一次组装，无需屡屡在焊接和拼点工序一再周转工件，后续盖板焊接工序可轻便安置和焊接，而且无需人为翻转便可实现对工件(七轴焊接领域0-90度，八轴焊接领域度)的全方位焊接，焊接量可达95%以上。

由于焊接面手艺请求是立焊、填充量大，以前连杆主筋铁板在没有联动变位机的景况下都需求七次或八次横焊，而目前连杆焊接系统基于变位机二轴扭转和焊接机械人联动的性能只要要三道便可；连杆盖板正后面直线和圆弧需转换地方的联接处比往常至极少四十个焊接接口，焊接效率抬高了1倍以上。该系统具备组装周转浅显化、翻转焊接浅显化、焊接成型效率高档特性，进一步提拔了焊接工人的做事处境，抬高了工件的焊接效率及焊接原料。

项目标研发胜利，是头领高度注意，职工专心协商、斗胆实习的终归，为焊接临盆工序机械换人、设立主动化进级奠基了根本。下一步咱们将极力以赴研发主动化焊接系统，树立主动化的焊接车间，在公司主动化临盆历程中表现更大效劳。